Vicenzo Lancia osnovao je fabriku 1906. godine u gradu Torino zajedno sa kolegom Claudiom Fogolinom. Vicenzo je bio
postavljen da razvije vozilo koje će promeniti italijansku pa i svetsku percepciju automobila. Nakon izbacivanja modela
Aprilia 1937. godine, Lancia se okrenula trkačkim automobilima i pokazala se kao sledeća velika trkačka sila. Sa tri
rezervoara, dva spoljna i jedan sa zadnje strane vozila i pogonom na četiri točka, Lancia je izgledala kao automobil
budućnosti. Tokom 50-ih Lancia je pozajmila Ferrari-ju svoj tim tehničara kao ispomoć u osvajanju Svetskog F1 šampionata.
Trkačka legenda Stratos rođena je tokom 70-ih. Njegova lagana školjka napravljena od aluminijuma i plastike ojačane
staklenim vlaknima inspirisala je izgled kasnijih modela kao što su Beta, Rally 037 i Delta S4. Kompanija ima vrlo dugu
tradiciju proizvodnje luksuznih modela. 1960. godine postaje član Fijat grupe. Moderni Lanča automobili izloženi u svojim
auto salonima predstavljaju luksuznu alternativu Fiatovim i Alfinim vozilima sa kojima deli platformu i agregate. Zaštitni znak
firme je upotreba grčkog alfabeta u nazivima modela.